La cadera es una articulación de rótula que conecta el fémur (hueso del muslo) a la pelvis. La cabeza del fémur encaja en una depresión poco profunda en forma de copa en la superficie superior del hueso pélvico llamada acetábulo. Un ligamento fuerte y flexible, llamado fascia ilíaca o ligamento iliofemoral, se extiende de un lado a otro de esta articulación formando una banda elástica que mantiene estos huesos juntos desde otro lugar.

La función de esta articulación es permitir el movimiento en muchas direcciones diferentes, incluida la flexión hacia atrás, la rotación de lado a lado o la flexión hacia adelante.

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