Le hiр est un joint à rotule qui relie le fémur (os de la cuisse) au bassin. La tête du fémur s'insère dans une dépression peu profonde en forme de coupe sur la surface supérieure de l'os pelvien appelé cotyle. Un ligament fort et flexible, appelé fascia ilio ou ligament ilio-fémoral, s'étire d'un côté de cette articulation à l'autre, formant une bande élastique qui maintient ces os ensemble pour les écarter.
La fonction de cette articulation est de permettre un mouvement dans de nombreuses directions différentes, y compris la flexion vers l'arrière, la rotation latérale ou la flexion vers l'avant.
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